Golden [Pob Technology]

Le POB-BOT Golden Pack est un robot complet réunissant l’ensemble du savoir-faire de POB-Technology. Il est très adapté pour les démarches pédagogiques. Il est utilisé par plusieurs académies. C'est la plateforme programmable dédiée à la vision robotique.
Facile à mettre en oeuvre, vous pourrez, en quelques lignes de code, toutes sortes d'expérimentations dans le domaine de la vision, par exemple, tirer sur une cible.

Le POB-Bot Golden Pack est l'équivalent du POB-Bot Lite, avec la pince POB-Grip.

Il est muni d’une base roulante à chenilles sur laquelle sont montés une caméra couleur intelligente, un afficheur graphique et un module de commande des entrées/sorties.
Sont fournis également un CD-Rom d’installation avec exemples et outils de développements ainsi qu’un câble série de connexion au PC.

Il est programmable en C, C++, Java, Basic et RISBEE.

Le POB-Bot est conçu avec une architecture ouverte permettant toute sortes de personalisations (électronique, mécanique et logicielle).
Les modules communiquent entre eux via le Bus POB très rapide. Un bus I2C est également disponible.
Hormis l'afficheur, tous les modules POB peuvent être utilisés sur d'autres robots que ceux de POB Technology.
Il est possible de paramétrer le POB-Eye (Camera couleur) qui pilote les autres modules.

La pince robotique Pob-Grip
La pince est commandée par deux servomoteurs pour gérer son ouverture et sa hauteur. Un système de ressorts vous permet de ne pas prendre en compte la taille de l'objet à saisir lors de la fermeture. La pince accueuille un capteur de distance également livré.

Cette base robotique complète vous permet de construire vos projets personnalisés en ajoutant :
* de nouveaux capteurs
* des servos pour construire un bras ou motoriser des capteurs
* ou ajouter...votre imagination !

Applications possibles
Le POB-Bot est le premier robot autonome entièrement ouvert à l'utilisateur, tant sur le plan mécanique, électronique que logiciel.
Les logiciels, RISBEE pour les débutants et POB-Tools pour les plus expérimentés, font du POB-Bot un excellent support pédagogique pour differents niveaux d'études du lycée à l'école d'ingénieurs.
Vous pouvez utiliser votre robot avec les exemples fournis ou laisser libre court à votre imagination en développant de nouveaux comportements, en ajoutant de l'électronique pour augmenter ses capacités ou en modifiant sa mécanique pour lui ouvrir de nouveaux horizons ... !

Les logiciels
* RISBEE est le nouveau logiciel graphique de POB pour programmer les robots POB sans connaissance de la programmation.
Facile à prendre en mains, intuitif, rapide et complet, RISBEE est un outils très motivant pour les étudiants.
* Les POB-Tools pour C, C++
Le SDK complet pour votre robot pour programmer les robots POB (POB-Eye et POB-Bot) en C et C++.
Compilateurs, outils pour construire les bibliothèques de formes à reconnaitre, le POB-Tools vous facilite la tâche en vous exemptant des makefile et autres complications.
* Les POB-Tools Java et Basic
Le SDK complet pour votre robot.
Compilateurs, outils pour construire les bibliothèques de formes à reconnaitre, le POB-Tools vous facilite la tâche en vous exemptant des makefiles et autres complications.
* D'autres logiciels et plein d'exemples de code source pour le robot sont disponibles dans la zone de téléchargements.

CARACTERISTIQUES :
Le POB-Bot Hunter est constitué des différents modules robotiques et accessoires suivants :
> 1 POB-EYE pour donner la vision et l'intelligence à votre robot : Caméra couleur, reconnaissance de forme native, programmable en C, C++, Java, Basic et RISBEE.
Plus qu'un simple capteur, la POB-Eye est à la fois le coeur, l'oeil et le cerveau du robot.
Construit autour d'un processeur ARM-7 cadencé à 60 Mhz, le module permet de reconnaître des formes continues, d'afficher en temps réel son point de vue sur le module POB-Lcd mais également d'interagir avec les éléments de la POB-Proto (servomoteurs, moteurs, joystick d'IHM, etc.).
A partir des outils logiciels fournis, les POB-Tools, il est possible d'importer de nouvelles formes à partir d'un fichier Bitmap, de configurer l'Interface Homme-Machine et de compiler et télécharger ses programmes dans la POB-Eye. Celle-ci accepte d'ailleurs d'être programmée en Basic, en C ou en Java. Vous n'aurez pas besoin d'apprendre un langage propriétaire pour utiliser le POB-Bot.
> 1 POB-LCD128 pour développer votre interface graphique et visualiser en temps réel l'image de la caméra
La POB-LCD128 est une carte d'extension pour le module POB-EYE. POB-LCD128 permet au module POB-EYE d'afficher toutes sortes de graphiques.
Ces deux modules sont étroitement liés : POB-LCD128 permet d'afficher en temps réel l'image capturée par POB-EYE. Ceci permet de comprendre ce que voit le module, et de gagner du temps dans le développement de votre application.
Pour faciliter le dessin sur l'écran LCD, le logiciel permet d'intégrer facilement des images dans l'application.
> 1 POB-PROTO pour contrôler les Entrées/Sorties numériques et analogiques.
La POB-PROTO permet de construire rapidement un robot fonctionnel.
Elle est équipée de :
- 6 connecteurs pour commander des servomoteurs (type Futaba)
- 1 joystick analogique et son bouton poussoir
- un double pont en H permettant de contrôler 2 moteurs à courant continu.
Tous ces éléments sont facilement pilotables par la POB-Eye quel que soit le langage utilisé.
> 1 POB-Grip pour saisir les objects environnants, livré avec un capteur Sharp GP2D12
> 1 POB Tank pour donner la mobilité à votre robot
Cette base roulante à chenilles possède nombre de fonctions utiles.
Tout d'abord, elle possède un servomoteur pour orienter la caméra en hauteur (Tilt). Ainsi il est possible de suivre un objet à l'horizontale avec les chenilles et à la verticale avec ce servomoteur.
Sous le servomoteur se situent trois emplacements pour des télémètres infrarouges. Il est possible d'évaluer la taille des objets en vue en coordination avec la POB-Eye ou plus simplement de détecter des obstacles sans passer par la caméra.
Les colonnes sur les côtés du robot permettent de fixer d'autres servomoteurs. Le robot peut être facilement équipé de bras ou simplement d'une pelle comme les véhicules de chantier. Au bout du bras, vous pourrez ajouter une pince et pourquoi pas un pistolet à fléchettes, etc.
> La base mécanique de POB
> 1 câble série et 1 CD-ROM comprenant les compilateurs, des logiciels, des exemples et documentation.
> 1 Adaptateur USB / Série

Eco-participation de 0,20€ incluse