Ax12 + [Robotis]

Enfin des servomoteurs dignes d'un robot !

Ce servomoteur AX-12 + est conçu par la société ROBOTIS, société renommée pour la qualité de ces produits adaptés à la robotique. On retrouve ces servomoteurs dans les Bioloid notamment.

Les servomoteurs AX-12 + sont pilotés par une liaison série à 1Mbauds et peuvent être reliés l'un à l'autre pour créer des chaines de servomoteurs (Daisy-Chain). Jusqu'à 254 servomoteurs peuvent cohabiter sur un même bus. Une adresse générale permet de tous les adresser en même temps pour, par exemple, les mettre en marche ou les synchroniser.

Ces moteurs ont une résolution de 1024 pas et une vitesse réglable également sur 1024 pas. En lecture, il est possible de connaître leur position courante, leur vitesse, leur couple, etc. Ainsi, il est possible de détecter le contact avec un obstacle, le patinage d'une roue ou la présence d'une pente sans capteurs supplémentaires.

Caractéristiques principales:
Couple : 16,5 kg.cm sous 10V (12 sous 7V)
Vitesse : 0,196sec/60° sous 10V (0,269 sous 7V)
Résolution : 0,35°
Courant Maxi : 900mA
Pilotage : par liaison série TTL multi-points
Asservissement sur 300° maximum (rabaissable à volonté par programmation)
Possibilité de les piloter en rotation continue sans modification matérielle
Dimensions (l x h x p) : 32 x 50 x 38
Poids : 55g