Bioloid Beginner [Robotis]

Construisez et programmez les robots les plus complexes avec un simple tournevis et un PC.

Le kit est constitué de 4 servomoteurs, d'une unité centrale, d'un module capteurs et d'un jeu de pièces de toutes formes pour assembler les différents modèles ou créer les siens.
Pour les débutants, la programmation se fait via un langage graphique sur PC et la liaison se fait via le port série. Les possesseurs d'ordinateurs dernier-cri pourront également l'utiliser grâce à un convertisseur USB-série standard.

Les développeurs confirmés seront plus attirés par les outils OpenSource disponibles pour programmer le robot en C et chercheront à optimiser le comportement de leurs robots en accédant directement aux registres de contrôle de chaque servomoteur.

Le coeur du robot, ou plutôt son cerveau, est un microcontrôleur AVR ATMega128, le plus puissant de l'écurie Atmel. Chaque servomoteur est géré par un ATMega8. Le module capteur intègre 3 capteurs infrarouges de distance-luminosité, un micro et un capteur de température. Grâce aux informations de retour de force, les servomoteurs peuvent en même temps faire office de palpeurs.

Le kit permet de créer différents modèles, de la barrière de parking au droide marcheur, en passant par un canard agressif ou une voiture qui détecte les obstacles. En tout 14 modéles différents auxquels s'ajoutent ceux que vous inventerez.

Le kit est fourni complet. Il ne vous manque que l'ordinateur, une prise de courant pour le chargeur et pas mal d'huile de coude pour assembler vos créatures.

Contenu de la boîte:
* 4 servomoteurs AX-12
* 1 module capteurs AX-S1
* 1 module de contrôle CM-5
* éléments de montage de formes diverses
* batterie et chargeur
* 4 roues et leurs pneus
* les câbles de connexion
* câble de connexion série
* documentation et CD-Rom avec exemples de programmes, vidéos, etc.
* stickers pour maintenir les écrous pendant les montages difficiles d'accès
* nombreuses vis de différentes tailles
* paliers plastiques

A propos des servomoteurs AX-12
Chaque servomoteur AX-12 est un actionneur intelligent et modulaire qui intègre un réducteur à engrenages, un moteur DC de précision et une électronique de contrôle dôtée de fonctionnalités réseau, tout cela dans un seul boitier. Malgré sa petite taille, il peut produire un couple impressionnant et est construit à partir de matériaux haute-résistance pour résister à toutes les utilisations. Il peut également adapter son fonctionnement aux conditions extérieures telles que la température interne ou la tension de la batterie.

Les points forts de ces servomoteurs sont:
Précision du positionnement: la position et la vitesse sont réglables avec une résolution de 1024 pas
Tolérance réglable: le degré de tolérance (compliance) sur le positionnement est réglable par logiciel
Retour d'informations: le servomoteur peut renvoyer sa position, sa vitesse et le couple qui lui est appliqué
Gestion critique: le servo peut alerter le système si certains paramètres dépassent des seuils pré-définis (température, tension, couple) et peut également faire face automatiquement (coupure du couple moteur, etc.)
Communication: grâce à la connexion Daisy-Chain, le câblage est facilité tout en permettant une communication à 1MBps
Contrôle distribué: la position, la vitesse, la compliance et le couple peuvent être réglés en un seul paquet d'instructions, permettant ainsi au processeur principal de gérer beaucoup de Dynamixel même avec peu de ressources.

Caractéristiques principales de l'AX-12 :
Poids (en grammes) : 55
Résolution (en degrés) : 0.35
Tension d'alimentation (en V) : 7 à 10
Couple en sortie (en kg.cm) : 12 à 16.5
Vitesse (en sec/60deg) : 0.269 à 0.196
Débattement : 300°, mode rotation continue

Eco-participation de 0,20€ incluse